钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短亚洲日韩AV无码一区二区三区人改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。